Un robot qui peut escalader les murs comme un gecko créé pour travailler dans l’espace

Un robot qui sait grimper aux murs comme un gecko est conçu pour travailler dans l'espaceLa photo à partir de sources ouvertes

Des chercheurs de l’Agence spatiale européenne et L’Université Simon Fraser au Canada a sélectionné des matériaux qui comme la «colle sèche» des geckos, ils collent à tout Plage de température de la Terre jusqu’au vide spatial et froid.

Ingénieurs de la Faculté des Sciences Techniques de l’Université démontré un tel lien sur l’exemple d’une famille de ramper robots “Abigaille”.

Les pattes de Gecko sont collantes en raison du grand nombre de petites Des cheveux épais de 100 à 200 nanomètres ont la taille d’un individu les bactéries. Ils sont si petits qu’entre les extrémités des cheveux et la surface les forces de l’interaction atomique commencent à se manifester.

“La raison de notre intérêt pour les adhésifs secs était circonstance que d’autres méthodes ne conviennent pas à l’espace Mercredi. Les matériaux comme le scotch peuvent devenir sales et perdre leur adhérence, en outre, dans le vide, ils émettent des fumées de produits chimiques, qui peuvent endommager les instruments exacts du navire.

Le velcro nécessite une surface de contact et leurs crochets cassés peut désactiver le robot; les aimants ne peuvent pas coller surfaces composites, et leur champ magnétique peut faire tomber configuration matérielle.

“Nous avons emprunté la technologie de l’industrie microélectronique, pour rendre nos pattes terminateurs “, a déclaré Michael Henry de Université Simon Fraser. “Mais à cause de la technologie les contraintes ont réussi à créer des cheveux seulement 100 fois plus gros que poils de gecko – cependant, cela suffit pour résister poids du robot.

Notre robot Abigaille a six membres dont quatre degrés de liberté, donc il est assez intelligent. Ces pattes lui permettre de passer facilement d’un mouvement horizontal � vertical, ce qui peut être utile pour éviter les obstacles ou sur l’inspection des satellites. ”

Alors que le robot se déplace sur artificiel – relativement lisse – les surfaces, mais les scientifiques travaillent à l’améliorer, pour rendre utile pour une utilisation dans l’espace.

agile_climberLa photo à partir de sources ouvertes

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